Mingea medicinala (cunoscuta si ca minge pentru exercitii sau minge fitness) e deseori utilizata pentru reabilitare si antrenamente de intarire intrucat are un rol important in campul medicinei sportive. Antrenamentele cu aceasta reprezinta una dintre cele mai vechi forme de imbunatatire a conditiei fizice. Prima referinta a luptatorilor ce se antrenau cu vezici umplute cu nisip dateaza inca de acum 3000 de ani. In Grecia antica doctorul Hipocrate ii punea pe pacientii sai sa arunce astfel de mingi  inainte si inapoi pentru prevenirea ranirii si pentru reabilitare.